เมืองสิงห์บุรีก่อตั้งขึ้นโดย พระโอรสในพระเจ้าพรหมมหาราช ผู้ครองเมืองชัยปราการ หรือ เมืองฝาง เป็นเมืองใหญ่ มีป้อมปราการ วัง วัดมหาธาตุ และพระนอนจักรสีห์ แต่เพราะ ลำน้ำจักรสีห์ตื้นเขินจึงมีการโยกย้ายเมืองไปตามสภาพลำน้ำหลายแห่ง

ต่อมาเมื่อวันที่ 16 มกราคม 2460 สมัยมหาเสวกเอกเจ้าพระยาสุรสีห์วิศิษฐ์ศักดิ์ ดำรงตำแหน่งเสนาบดีกระทรวงมหาดไทย ได้มีการประกาศจัดตั้งสุขาภิบาลเมืองสิงห์บุรี มณฑลกรุงเก่า ตำบลบางพุทรา อ.บางพุทรา (ปัจจุบันคือ อำเภอเมืองสิงห์บุรี) จังหวัดสิงห์บุรี(จากราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 34 พ.ศ.2460) พื้นที่มีสภาพราบลุ่มริมฝั่งแม่น้ำเจ้าพระยา มีเนื้อที่รวม 115.19 ตารางกิโลเมตร

สำหรับประวัติของสถานีตำรวจภูธรเมืองสิงห์บุรีนั้น ต้นกำเนิดมาจากเมื่อประมาณปีพ.ศ.2402 พระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวโปรดเกล้าให้ตั้งกองตำรวจรักษาความสงบเรียบร้อยในพระนครส่วนในหัวเมืองต่างๆ นั้นให้อยู่ในความรับผิดชอบของกองตรวจจับ กรมการเมือง

ต่อมาปีพุทธศักราช 2418 พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้โปรดเกล้าให้ตั้ง กองตำรวจภูธรขึ้น รับผิดชอบในหัวเมืองต่างๆ ซึ่งส่งผลให้มีการจัดตั้งกองตำรวจภูธรขึ้น ในเขตของอำเภอเมืองสิงห์บุรีด้วยเช่นกัน ซึ่งหลังจากนั้นกรมตำรวจได้ตั้งกองตำรวจภูธรจังหวัดขั้นเมื่อปี พ.ศ.2486 เพื่อ คอยควบคุมสั่งการการปฏิบัติหน้าที่ของตำรวจภูธรอำเภอในเขตรับผิดชอบ ซึ่งเดิมทีกองบังคับการตำรวจภูธรจังหวัดสิงห์บุรีนั้นตั้งอยู่ที่เดียวกับสถานีตำรวจภูธรอำเภอเมืองสิงห์บุรี โดยชั้นบนจะถูกใช้เป็นที่ทำการของกองบังคับการตำรวจภูธรจังหวัด ส่วนชั้นล่างเป็นที่ทำการสถานีตำรวจภูธรอำเภอเมืองสิงห์บุรี

ต่อมาประมาณปีพุทธศักราช 2535 กองบังคับการตำรวจภูธรจังหวัดสิงห์บุรีได้ย้ายไปตั้งอยู่ภายในศาลากลางจังหวัดสิงห์บุรี ( หลังใหม่ ) บริเวณ ถนนสิงห์บุรี - บางพาน อำเภอเมืองสิงห์บุรี ซึ่งอยู่ห่างจากที่ตั้งเดิม 2 กิโลเมตร